【源码】基于Arduino的机器人眼动追踪分析系统

项目简介

本项目名为RELAY（Robotic EyeLink AnalYsis），是一个基于Arduino的机器人眼动追踪分析系统。该系统旨在模拟人类眼睛在X轴和Y轴上的自由运动，以科学研究为目标，主要用于评估EyeLink眼动追踪设备的性能，计算追踪实验中的延迟。

项目的主要特性和功能

1. 双轴步进电机控制：运用两个步进电机模拟人眼水平和垂直运动，保证运动精确且可重复。
2. 眼动追踪测试：可模拟真实人眼运动模式，测试眼动追踪设备的准确性与性能。
3. 软件控制：通过串行接口接收用户命令，对步进电机进行控制，可设置运动速度、加速度、目标位置等参数。
4. 多种运动模式：支持跟踪模式、校准模式、螺旋模式等多种模式，满足不同测试需求。
5. 精确的位置反馈：具备精确位置反馈机制，实时监测步进电机位置，确保运动准确。

安装使用步骤

1. 安装依赖库：安装AccelStepper库等用于控制步进电机的依赖项。
2. 硬件连接：将步进电机驱动器与Arduino板正确连接。
3. 配置参数：根据实际需求配置电机的最小/最大位置、速度、加速度等参数。
4. 编译并上传代码：将源代码编译后上传到Arduino板。
5. 运行测试：通过串行接口发送命令，测试系统功能和性能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】