【源码】基于Arduino的机械臂控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino的机械臂控制系统，借助NRF无线模块达成机械臂的远程控制。同时为应对无线模块故障状况，提供了备用控制方案。项目涵盖NRF接收器、NRF发送器以及备用控制应用的代码实现。

项目的主要特性和功能

1. NRF无线控制：利用NRF接收器和发送器对机械臂进行远程控制，支持实时数据传输，保障控制的准确性与响应速度。
2. 备用控制方案：提供基于BLynk应用的备用控制方案，在NRF模块故障时仍可控制机械臂的伺服电机，能通过该应用实现对机械臂的精确控制。

安装使用步骤

1. 假设用户已下载本项目的源码文件。
2. 安装依赖：确保Arduino IDE已安装，同时安装所需的库文件，如NRF库、BLynk库等。
3. 配置硬件：将NRF接收器和发送器连接到Arduino板，把伺服电机也连接到Arduino板。
4. 上传代码：打开receiver文件并上传到NRF接收器所在的Arduino板；打开transmitter文件并上传到NRF发送器所在的Arduino板；打开armm文件并上传到备用控制方案的Arduino板。
5. 启动控制：启动NRF发送器和接收器，开展无线控制测试；若NRF模块故障，启动BLynk应用进行备用控制。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】