【源码】基于Arduino的机械爪控制系统

项目简介

本项目是为2022年Arduino Day在Etec Abdias do Nascimento的展览设计的简单机械爪控制系统，借助Arduino Uno控制4个伺服电机，实现对机械爪的精确运动控制。

项目的主要特性和功能

• 硬件控制：以Arduino Uno为主控板，控制4个伺服电机。
• 用户输入：利用4个电位器调节机械爪各个关节的角度。
• 实时反馈：机械爪运动状态实时反馈至Arduino，保障操作的准确性与安全性。

安装使用步骤

硬件准备

• 准备Arduino Uno开发板。
• 准备4个伺服电机和4个电位器。

电路连接

按照项目中的电路文件所示的电路图，连接Arduino Uno、伺服电机和电位器。

软件配置

• 将项目源码上传到Arduino Uno开发板。
• 打开Arduino IDE，选择正确的开发板和端口，上传代码。

调试与运行

• 调节电位器，观察机械爪运动状态，确保各关节运动符合预期。
• 若有需要，调整代码中的参数以优化机械爪运动效果。

通过上述步骤，即可成功搭建并运行本机械爪控制系统。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】