【源码】基于Arduino的抗疫救助机器人药品运输车

项目简介

本项目开发了一款基于Arduino平台的自主移动机器人，其核心功能是自动跟随黑色路径线行进。该机器人适用场景广泛，尤其在疫情期间可用于为隔离病房患者运送药品和食物。它借助光学传感器识别路径线，采用四传感器阵列提升行进精度与灵活性。通过Arduino Uno接口实现电机控制算法，驱动直流齿轮电机控制轮子移动，还配备了LCD界面来显示机器人行驶的距离。此外，项目目标是通过优化控制参数，让机器人在工业自动化设备运输、家庭小型应用、博物馆导游等场景中也能发挥作用。

项目的主要特性和功能

主要特性

1. 具备自动跟随黑色路径线的能力。
2. 利用红外传感器识别周围环境。
3. 通过Arduino实施电机控制算法。
4. 设有LCD界面显示行驶距离。
5. 可在抗疫期间用于药物和食物运输，减少人际接触。

功能描述

1. 自主移动：无需人工干预，机器人可自动沿路径移动。
2. 障碍物检测：通过红外传感器检测周围环境中的障碍物。
3. 路径跟踪：能准确跟随预设的路径线。
4. 液晶显示：显示机器人行驶的距离信息。
5. 实际应用：适用于抗疫期间医院和居家隔离环境的药物及食物运输。

安装使用步骤

一、所需硬件与软件准备

1. Arduino开发板。
2. Jumper Wire。
3. 电动机驱动器。
4. BO直流电机。
5. 电池组。
6. 红外传感器。
7. Arduino IDE软件及必要的编程库。

二、安装步骤

1. 将Arduino开发板与电机驱动器连接。
2. 把红外传感器连接至Arduino板。
3. 将LCD界面显示模块安装到Arduino板上。
4. 为电机接入电池组供电。
5. 将项目文件中提供的程序代码上传至Arduino板。

三、使用步骤

1. 将机器人放置在起始位置，确保路径线上无障碍物。
2. 打开电源，启动机器人。
3. 机器人开始沿路径线移动。
4. 通过LCD界面查看行驶距离信息。
5. 若遇到障碍物，机器人将自动避开或停止。

注意：请确保所有连接正确无误，并遵循安全操作规范以避免意外情况发生。在正式使用前建议进行充分的测试和调整以确保机器人的性能和安全。

下载地址

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