【源码】基于Arduino的空气鼓系统

项目简介

OpenDrum是一个开源的空气鼓系统，以Arduino Nano 33 BLE (Sense)作为主要控制器。它是获奖的空气鼓系统Drumless的开源版本，能为用户带来全新体验与创新机会。

项目的主要特性和功能

1. 基于Arduino开发，利用其强大功能与易用性，为空气鼓提供稳定控制。
2. 运用传感器融合算法，借助集成的陀螺仪和加速度计，实现精准的空气鼓动作识别。
3. 可通过蓝牙与手机连接，在手机上直接控制空气鼓，实现音乐同步。
4. 具备校准系统，提供磁性校准功能，确保传感器数据准确。
5. 开源特性便于用户根据个人需求进行定制和扩展。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件，可按以下步骤进行安装和使用： 1. 安装PlatformIO（嵌入式系统开发环境），参考安装说明。 2. 复制本项目仓库，并使用VS Code打开。 3. 通过USB将Arduino Nano 33 BLE (Sense)连接到电脑。 4. 在VS Code中点击PlatformIO图标，依次进行构建和上传操作。 5. （可选但建议）运行校准步骤： - 打开src/main.cc，取消注释// marg.estimate_gyro_bias();。 - 将Arduino置于稳定表面（校准期间应完全静止）。 - 上传修改后的代码，在Arduino IDE中打开串口监视器，复制输出的第二行并替换src/main.cc中类似的行。 - 注释marg.estimate_gyro_bias();，再次上传固件。 6. 在手机上通过蓝牙连接到OpenDrum，开始体验。

注意事项

• 操作过程中，请按说明进行，避免损坏硬件或影响使用效果。
• 文件中的magcal库负责磁性校准，提供一系列矩阵运算函数计算校准参数，确保传感器数据准确，是系统重要部分。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】