【源码】基于Arduino的蓝牙伺服电机控制项目

项目简介

本项目借助Arduino实现对伺服电机的控制，通过蓝牙与电位器获取输入，复制类似“Fingerbot Plus”设备的功能，同时提供更多控制方式和更大自由度。采用Arduino UNO R3和HC - 05无线蓝牙射频收发器，搭配10k ohm电位器与MG995伺服电机，实现电机角度的精确控制。

项目的主要特性和功能

1. 无线控制：可通过蓝牙远程控制伺服电机角度。
2. 多重输入：支持蓝牙控制和电位器输入调整电机位置。
3. 自动回归：电机接收蓝牙信号一段时间后自动返回电位器设定的初始位置。
4. 灵活设计：可修改代码以适应不同应用场景和需求。

安装使用步骤

假设用户已下载项目源码文件： 1. 将源代码文件导入Arduino开发环境。 2. 按照电路图连接硬件组件（Arduino UNO R3、HC - 05无线蓝牙射频收发器、电位器和伺服电机）。 3. 打开Arduino开发环境，选择正确的开发板和端口。 4. 编译并上传代码到Arduino。 5. 使用手机或其他蓝牙设备，通过Servo Bluetooth Arduino应用或其他兼容应用连接HC - 05蓝牙模块。 6. 通过应用或电位器控制伺服电机的角度。

注意事项

1. 确保硬件连接正确，避免短路或损坏设备。
2. 使用蓝牙控制时，确保手机或其他蓝牙设备与HC - 05模块成功配对。
3. 根据需要调整代码中的延迟和其他参数，以获得最佳控制效果。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】