【源码】基于Arduino的蓝牙控制机械手臂系统

项目简介

本项目是基于Arduino控制的机械手臂系统，可通过蓝牙连接智能手机实现远程操控。系统借助Arduino开发板与L293D IC驱动两个DC电机，来控制机械手臂的运动。同时展示了机械手臂的实际运作情况，还通过MIT App Inventor开发了对应的控制应用。

项目的主要特性和功能

主要特性

1. 支持蓝牙远程操控，通过智能手机与Arduino开发板蓝牙连接实现远程控制。
2. 采用L293D IC驱动两个DC电机，保障机械手臂稳定运动。
3. 具备调试信息输出功能，便于开发和调试。

功能描述

1. 前进：电机按设定方向向前运动，驱动机械手臂前进。
2. 左转/右转：电机按一定角度旋转，实现机械手臂左右转向。
3. 停止：电机停止运作，机械手臂保持当前状态。
4. 后退：电机逆向运作，实现机械手臂后退。

安装使用步骤

安装步骤

1. 上传代码：将代码文件（code.cpp）上传到Arduino开发板。
2. 连接硬件：连接L293D IC和DC电机，确保电机正确连接并固定到开发板，且连接方式符合代码定义。
3. 蓝牙配对：确保蓝牙模块已连接并与智能手机成功配对。
4. 安装控制应用：在智能手机上安装并运行相应的蓝牙控制应用（需自行下载），保证应用能正常读取蓝牙数据并发送控制命令。

使用步骤

1. 蓝牙连接：通过蓝牙连接Arduino开发板与智能手机，测试并确认连接成功。
2. 测试控制：测试应用能否正确读取和发送数据，确保后续控制操作顺利进行。
3. 开始控制：完成上述步骤后，即可用智能手机控制机械手臂运动。

注意事项

• 使用中若遇到问题或错误提示，及时检查硬件连接和软件设置。
• 务必遵守安全规范，确保人员和设备安全，避免不必要的损失和风险。

本项目支持自定义扩展和二次开发，以满足不同用户的需求和应用场景。

下载地址

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