【源码】基于Arduino的两轮直流电机控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino的直流电机控制系统，主要用于控制智能方法公司的机器人车轮。项目结合了Arduino编程与电路搭建，借助旋转电位计来管理电机速度以及控制机器人的运动方向。通过Arduino Uno R3和L293D H - bridge电机驱动器，将电机接入9V电源驱动系统，实现了对机器人移动的实时控制。核心组件包括Arduino微控制器、两个直流电机、旋转电位计和H桥电机驱动器。该项目适合机器人开发和电路设计爱好者，电路搭建和代码实现都较为简单，且已通过Tinkercad进行电路仿真测试。

项目的主要特性和功能

1. 可使用旋转电位计控制电机速度和方向，顺时针旋转电位计，电机顺时针转动；逆时针旋转电位计，电机逆时针转动。
2. 能够通过Arduino编程精确控制电机，实现电机的启动、停止和速度调节。
3. 利用L293D H桥电机驱动器实现电机的双向驱动，使电机可正反向转动。
4. 系统具有良好的稳定性和可靠性，能实时响应电位计输入信号并控制电机动作。

安装使用步骤

若已下载项目源码文件，可按以下步骤进行安装使用： 1. 按照电路图连接所有硬件组件，包含Arduino Uno R3、电机驱动器、直流电机和旋转电位计。 2. 打开Arduino IDE，导入项目代码文件，将代码中的引脚定义与实际硬件连接进行匹配（例如旋转电位计模拟输入引脚A0和电机驱动器接口引脚）。 3. 将编译好的代码上传至Arduino微控制器。 4. 上传代码后，插上电源为机器人供电，旋转电位计操控机器人移动以体验功能。接线时需注意电压、电源、电流信息，确保设备安全工作。可查看项目链接与电路设计流程图，了解硬件接入和处理潜在问题。若有项目文件问题和错误修复需求，建议联系相关开发社区或专业人员。操作过程中应严格遵循电子项目安全和性能原则，排查潜在电气故障风险。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】