【源码】基于Arduino的力反馈游戏手柄控制器

项目简介

本项目是基于Arduino Leonardo的力反馈游戏手柄控制器，借助BTS7960电机驱动模块和电位器实现力反馈功能。用户可通过调节电位器控制电机输出力度，模拟真实游戏手柄的力反馈效果，适用于DIY游戏手柄或模拟驾驶设备的开发。

项目的主要特性和功能

• 力反馈控制：利用BTS7960电机驱动模块控制电机力度，实现力反馈效果。
• 电位器调节：通过连接在A4端口的电位器调节电机输出力度，使力反馈强度可调。
• 兼容性强：支持使用4:1减速比的减速箱，实现手柄900度旋转模拟。
• 易于扩展：代码结构清晰，方便用户根据需求修改和扩展功能。

安装使用步骤

硬件连接

• 将BTS7960电机驱动模块连接到Arduino Leonardo。
• 把电位器连接到A4端口，用于调节电机力度。
• 将手柄的旋转轴连接到电机，确保电机能带动手柄旋转。
• 若有需要，可连接减速箱以实现更大旋转角度。

上传代码

• 用Arduino IDE打开项目代码文件。
• 选择正确的开发板（Arduino Leonardo）和端口。
• 点击“上传”按钮，将代码上传到Arduino Leonardo。

测试与调节

• 上传完成后，打开串口监视器，观察电机运行状态。
• 通过调节A4端口的电位器，控制电机输出力度。
• 测试手柄的力反馈效果，确保符合预期。

扩展与修改

• 若需修改手柄的旋转范围或力反馈强度，可调整代码中的相关参数。
• 可按需添加更多传感器或功能模块，进一步扩展项目功能。

注意事项

• 确保电机和电位器连接正确，防止短路或损坏设备。
• 使用减速箱时，注意电机的扭矩和转速，避免过载。
• 本项目为测试版本，建议实际使用前充分测试和调试。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】