【源码】基于Arduino的LineFollower机器人项目

项目简介

本项目是基于Arduino的线路跟随机器人，借助简单的线路跟随达成自动化行进。采用ATmega328微控制器驱动Micro motor N20 - BT21电机，利用HALJIA DRV8833 H - bridge控制电机方向与速度。同时集成QTR - 8A反射传感器阵列检测线路，实现自动跟踪。项目具备使用蓝牙模块进行无线通讯、电池供电的特点，可快速搭建与开发。

项目的主要特性和功能

1. 线路跟随功能：借助QTR - 8A反射传感器阵列检测黑线，实现机器人自动跟随。
2. 电机控制：运用H - bridge驱动电机，控制机器人前进、后退、左转和右转。
3. 串行命令解析：通过SerialCommand.cpp库接收、解析和执行串行命令，便于通过串行端口控制机器人。
4. 无线通讯：使用蓝牙模块进行无线控制，方便远程操作。
5. 电池供电：采用可充电电池供电，便于携带和使用。

安装使用步骤

1. 硬件连接
   • 连接微控制器、电机、H - bridge驱动器、反射传感器阵列和蓝牙模块。
   • 保证所有连接稳固，电源供应正常。
2. 编程环境准备
   • 安装Arduino开发环境。
   • 导入SerialCommand库。
3. 编写代码
   • 依据提供的代码示例，编写机器人的控制逻辑。
   • 确保代码包含线路检测、电机控制和无线通讯的逻辑。
4. 上传代码
   • 将编写好的代码上传到微控制器。
   • 确保上传过程无错误提示。
5. 测试与调试
   • 在运行环境中测试机器人的线路跟随功能。
   • 调整参数以获得最佳效果，如传感器灵敏度、电机速度等。

注意：本项目的硬件连接和代码编写需要一定的电子和编程基础，建议用户在使用前了解相关基础知识。此外，由于本项目的硬件部分涉及电源和电机控制，使用时请确保遵循安全规范，避免意外发生。

下载地址

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