【源码】基于Arduino的六自由度机械臂项目

项目简介

本项目是基于Arduino的六自由度机械臂系统，展示了如何利用常见组件与Arduino技术构建多功能且紧凑的机械臂。该机械臂可用于各类工业和教育场景，为小型自动化任务与智能制造提供了典型实例。

项目的主要特性和功能

主要特性

1. 具备六自由度运动，能实现精确且灵活的移动。
2. 采用基于Arduino的控制系统，编程和定制简便。
3. 运用伺服电机实现受控运动。

功能概览

1. 可依据指定机械组件和伺服电机完成机械臂组装。
2. 能使用Arduino IDE编写或上传控制代码。
3. 可实现系统电源供应及机械臂运动控制。

安装使用步骤

硬件需求

1. Arduino板
2. 伺服电机
3. 机械臂组件
4. 电源供应器

软件需求

Arduino IDE

安装与使用

1. 组装阶段：依照提供的指南和图纸组装机械臂，连接伺服电机和其他机械组件。
2. 编程阶段：使用Arduino IDE编写控制代码，也可上传预编写的示例代码。
3. 测试与运行：为系统供电，测试机械臂各功能，并按需调整。

下载地址

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