【源码】基于Arduino的六足机器人控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino的六足机器人控制系统。此六足机器人模仿昆虫步态，通过蓝牙通信技术，用户能使用自定义移动应用程序控制其前进和后退。

项目的主要特性和功能

1. 支持蓝牙遥控，用户可在一定距离外控制机器人。
2. 能模拟昆虫步态，实现前进和后退动作。
3. 以Arduino Uno板为主控，利用软件串行库与蓝牙模块通信。
4. 采用伺服电机驱动六足，保证机器人灵活移动。

安装使用步骤

前提条件

• 拥有Arduino Uno开发板。
• 准备六个伺服电机（如SG90）。
• 具备HC - 05蓝牙模块。
• 安装Arduino IDE，并准备好SoftwareSerial和Servo库。

操作步骤

1. 硬件连接：蓝牙TX连Arduino Pin 12，蓝牙RX连Arduino Pin 13，Servo 1（前）连Arduino Pin 9，Servo 2（中）连Arduino Pin 10，Servo 3（后）连Arduino Pin 11。
2. 代码上传：用Arduino IDE将项目代码上传到Arduino板。
3. 设备配对：开启六足机器人电源，让蓝牙模块与控制设备（如智能手机）配对。
4. 控制操作：打开自定义移动应用程序，发'f'控制前进，发'b'控制后退，发'S'控制停止。

注意事项

• 在安全环境操作机器人，远离障碍物和潜在危险。
• 操作前仔细阅读项目描述和相关文件，确保正确安装和配置。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】