【源码】基于Arduino的盲人导航机器人

项目简介

本项目致力于为视觉障碍者提供安全的导航解决方案。通过构建具备自主避障和环境映射能力的移动机器人，助力用户感知周围环境，提升其日常生活的独立性与安全性。

项目的主要特性和功能

1. 避障功能：运用AP Lite算法，依据虚拟力场原理实现机器人自动避让障碍物。
2. 环境映射：借助Bresenham线算法，将机器人周边障碍物位置信息映射到二维网格，生成环境地图。
3. 定位系统：结合避障数据与轮子行程测量，实时更新机器人在地图中的位置。
4. 测试与评估：设计多种测试场景，如避障测试、映射算法测试和运动精度测试，以此验证机器人性能。

安装使用步骤

硬件准备

• 使用DFRobot 4WD移动平台作为机器人底盘。
• 配备Arduino MEGA和Adafruit电机护罩，以及四个SHARP红外传感器。
• 使用5节AA电池为机器人供电。

软件设置

• 将项目源码上传至Arduino MEGA。
• 确保所有传感器和电机连接正确，并按需调整传感器角度和灵敏度。

启动与测试

• 启动机器人，观察其在不同环境中的避障和映射行为。
• 使用提供的测试脚本进行避障、映射和运动精度测试，验证机器人性能。

数据分析

• 通过打印生成的地图数据，分析机器人的环境感知能力。
• 根据测试结果调整算法参数，优化机器人的导航性能。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】