【源码】基于Arduino的Mark Rover I远程控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino的Mark Rover I远程控制系统，结合电子技术与机器学习算法，用户可通过互联网控制车辆的移动和避障。适用于监控、探险应用以及自动驾驶车辆系统，可实现车辆的自主驾驶和远程控制功能。

项目的主要特性和功能

1. 车辆硬件控制：借助Arduino Uno板控制车辆运动并读取传感器数据。
2. 远程连接：通过NodeMCU Esp8266模块实现与互联网的连接。
3. 自主避障：利用超声波传感器检测障碍物并自主避障。
4. 神经网络控制：采用神经网络算法进行决策和控制。
5. 数据库交互：通过PHP和数据库交互，实现远程控制和数据记录功能。

安装使用步骤

前提假设

假设用户已下载项目所有源代码文件，且具备以下工具和环境： 1. Arduino IDE 2. PHP环境（包括数据库） 3. NodeMCU开发环境

步骤

硬件组装与连接

1. 按项目需求组装车辆硬件，连接所有模块。
2. 连接Arduino Uno板与车辆电机驱动器，配置电源和传感器。
3. 连接NodeMCU Esp8266模块，配置网络连接。

软件配置与编码

1. 安装Arduino IDE并导入必要的文件和库。
2. 配置数据库连接并创建数据库表格（如“direccion”）。
3. 上传必要的代码文件到Arduino板和NodeMCU模块。
4. 配置PHP文件以处理数据库交互和动作请求：
5. 编辑database.php以配置数据库连接信息。
6. 配置其他PHP文件以处理前端和后端的交互逻辑。

系统测试与运行

1. 通过浏览器访问服务器页面（如index.php）。
2. 测试网页上的按钮和表单来控制车辆动作。
3. 通过发送动作指令到服务器，观察车辆的实际动作。
4. 根据需要调整代码和配置以满足特定应用需求。

资源与附加文件说明

• Desarrollo del proyecto：项目开发文档，提供更详细的解释。
• 演示视频：项目功能的小型演示。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】