【源码】基于Arduino的迷宫机器人导航系统

项目简介

本项目为基于Arduino的迷宫机器人导航系统，目标是开发能自主导航穿越迷宫的机器人。项目涵盖机器人所需的传感器驱动与逻辑控制代码，属于mai - robotics.de项目的一部分。

项目的主要特性和功能

1. 自主导航：机器人借助迷宫中的传感器检测路径，实现自主导航。
2. Arduino驱动：以Arduino作为机器人的主控制器，实现对机器人硬件的控制。
3. 迷宫探索：机器人可依据预设逻辑在迷宫中寻路并避开障碍。

安装使用步骤

1. 准备硬件：确保具备必要的硬件组件，如Arduino开发板、传感器及电机驱动模块等。
2. 环境配置：安装Arduino开发环境，配置好相应的开发工具和库文件。
3. 获取源码：下载本项目的源码文件并解压到本地目录。
4. 上传代码：打开Arduino IDE，导入源码文件，将代码上传至Arduino开发板。
5. 测试与调试：在实际迷宫环境中测试机器人运行效果，按需进行调试和优化。
6. 进一步开发：根据个人需求和兴趣，对机器人进行进一步编程和功能扩展。

注意事项

1. 本项目涉及硬件编程和机器人控制知识，适合有一定基础的开发者。
2. 使用前请详细阅读并理解代码逻辑和结构。
3. 实际操作前确保硬件连接正确，避免设备损坏或人身伤害。
4. 遇到技术问题，可查阅相关文档或寻求专业人士帮助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】