【源码】基于Arduino的MikonkuBot机器人控制系统

项目简介

这是一个基于Arduino的库，可用于控制名为MikonkuBot的机器人或RC车。借助该库，用户能在Arduino上轻松实现机器人的前进、后退、左转、右转、停止以及调整电机速度等功能。

项目的主要特性和功能

1. 提供简单易用的API接口来控制机器人。
2. 支持自定义电机和控制引脚。
3. 具备灵活的延迟控制功能，可控制机器人的行动时间和顺序。
4. 支持通过库函数更改电机速度。

安装使用步骤

前提条件

假设用户已经下载了本项目的源码文件。

具体步骤

1. 将下载的文件夹解压并放入Arduino的libraries文件夹中。
2. 在Arduino IDE中打开一个新的项目或已有的项目。
3. 在项目代码中包含MikonkuBot库：#include <MikonkuBot.h>。
4. 创建MikonkuBot类的实例，并配置电机和控制引脚。例如：MikonkuBot myBot(ENA_PIN, IN1_PIN, IN2_PIN, IN3_PIN, IN4_PIN, ENB_PIN);，其中ENA_PIN等是Arduino板上对应的引脚号。
5. 使用库中的函数来控制机器人，如myBot.goForward();使机器人向前移动。
6. 根据需要，可使用setPinxxx()函数更改电机或控制引脚的引脚号。例如，myBot.setPinINA(new_IN1_PIN);将电机A的控制引脚更改为新的引脚号。
7. 最后，上传代码到Arduino板，连接电源和电机，测试机器人的运行状况。

注意事项

使用此库前，请确保已正确连接电机和电源，并根据实际情况配置好引脚号。此库适用于基于Arduino的机器人项目，对于其他平台可能需要适配或修改代码。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】