项目简介
本项目是基于Arduino的开源项目,用于控制多挤出机的3D打印机。通过精确控制步进电机,实现丝材自动加载、挤出机更换、模式设置等功能,具备强大的错误处理机制,保障打印过程稳定可靠。
项目的主要特性和功能
- 硬件初始化:对移位寄存器、UART、SPI等必要硬件组件进行初始化,同时完成ADC初始化。
- 手动挤出机选择:可通过按钮手动选择使用的挤出机。
- 主循环控制:依据当前状态执行加载丝材、喂入丝材、等待用户操作等不同操作。
- 命令处理:通过UART接收并处理更换丝材、设置模式、读取状态等各类命令。
- 状态转换:根据按钮点击或命令执行,程序在不同状态间转换。
- 错误处理:具备全面的错误处理机制,可处理丝材缺失信号、驱动错误等问题。
安装使用步骤
- 硬件准备:确保挤出机、丝材、传感器等所有硬件连接正确。
- 代码上传:将项目代码上传到Arduino设备。
- 参数配置:根据实际需求配置波特率、数据位等相关参数。
- 运行测试:运行测试代码,验证项目功能是否正常。
- 调试优化:根据测试结果进行调试和优化,确保项目满足需求。
下载地址
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