【源码】基于Arduino的MQTT和WebSocket通信机器人控制

项目简介

本项目基于Arduino平台，借助MQTT和WebSocket协议达成机器人与客户端的双向通信。利用MQTT协议，机器人能向客户端发布状态信息，同时接收控制指令；WebSocket协议可实现实时、双向通信，让客户端实时获取机器人状态更新并发送即时控制指令。

项目的主要特性和功能

1. 完成机器人硬件初始化，涵盖WiFi连接、机器人ID设置、多媒体显示初始化等。
2. 具备WiFi连接管理功能，支持客户端通过WiFi连接机器人，机器人也能作为接入点提供WiFi连接。
3. 实现MQTT通信，支持机器人与客户端的消息传递，包含状态信息发布和控制指令接收。
4. 提供WebSocket通信，实现实时、双向通信，便于客户端实时获取状态更新和发送即时控制指令。
5. 可自动检查新的固件版本，并提示用户更新。

安装使用步骤

1. 下载并安装Arduino IDE。
2. 下载本项目代码，导入到Arduino IDE中。
3. 配置项目的WiFi网络参数（SSID和密码）。
4. 连接机器人硬件，如WiFi模块、显示屏、蜂鸣器等。
5. 编译并将代码上传到Arduino设备。
6. 通过MQTT或WebSocket客户端（如Mosquitto、WebSocket客户端工具等）与机器人通信，发送控制指令或接收状态信息。

注意：本项目需配合特定硬件设备（WiFi模块、显示屏、蜂鸣器等）和库函数（MQTT和WebSocket通信库）才能正常运行。运行前请确保硬件连接正确，并安装所需库文件。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】