【源码】基于Arduino的Mycobot机器人控制系统

项目简介

这是一个基于Arduino平台的Mycobot机器人控制程序，借助Arduino框架和Mycobot基础控制库，实现对Mycobot机器人动作的控制与交互。

项目的主要特性和功能

1. LED灯控制：可通过myCobot.setLEDRGB()函数调整机器人LED灯的显示颜色。
2. 关节运动控制：利用myCobot.writeAngles()函数控制机器人关节转动，完成各类动作。
3. 用户交互：通过Arduino的按钮输入，实现不同控制功能。
4. 初始化设置：在setup()函数中完成机器人的初始化及电源开启操作。
5. 循环控制：loop()函数能循环控制机器人动作及LED灯颜色变化。

安装使用步骤

1. 环境准备：安装Arduino IDE，并配置好Mycobot基础控制库和M5Stack库。
2. 代码导入：将项目代码文件导入到Arduino IDE。
3. 上传代码：把代码上传至Mycobot机器人的Arduino板。
4. 测试运行：连接机器人，测试程序运行效果，观察LED灯颜色变化和机器人关节转动情况。

注意事项

• 确保Arduino IDE和Mycobot基础控制库配置无误。
• 上传代码前，检查代码中的引脚定义和连接方式是否与实际硬件匹配。
• 使用时注意机器人的稳定性和安全性，避免无人看护时长时间运行。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】