【源码】基于Arduino的Outback Challenge无人机故障保护系统

项目简介

本项目是专为Outback Challenge设计的无人机故障保护系统，旨在保障无人机在起飞和飞行过程中的稳定性与安全性。当无人机出现GPS状态异常、MAVLink通讯中断、地理围栏违规或数据链路故障等问题时，系统能及时响应并采取相应措施，适用于无人机的飞行控制和安全保障。

项目的主要特性和功能

主要特性

• GPS状态监控：实时监测无人机GPS信号质量，确保定位准确。
• MAVLink通讯管理：稳定处理无人机通讯数据，保障数据链路可靠。
• 地理围栏管理：设定飞行区域，防止无人机飞出预设范围。
• 故障响应机制：检测到错误时，通过控制通道干预无人机控制指令，保障安全。

功能模块

• failsafe模块：作为核心故障保护系统，负责监控无人机状态、响应故障。具备错误类型识别、记录、系统状态管理等功能。出现无法恢复的错误时，引导无人机至安全区域。还能处理GPS原始数据、姿态数据等，记录错误时间并处理不同类型错误请求。通过多种测试方法确保系统可靠性和稳定性，满足不同复杂场景应用需求，提高无人机自主运行能力和使用寿命。同时提供可视化操作界面，方便用户直观了解和操作。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件： 1. 准备好Arduino开发环境，安装必要的开发工具和库。 2. 将源码文件导入到Arduino开发环境中。 3. 根据无人机的实际情况，对源码中的参数进行配置，如地理围栏范围、GPS参数等。 4. 将Arduino设备与无人机进行正确连接。 5. 编译并上传代码到Arduino设备。 6. 启动无人机，系统将自动开始运行，对无人机状态进行实时监控和保护。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】