【源码】基于Arduino的帕金森震颤稳定器

项目简介

本项目开发了一款名为稳定勺子的硬件装置，旨在帮助帕金森病患者在吃饭时稳定手部震颤。该装置可抵消患者手部的震颤动作，进而改善患者的生活质量。

项目的主要特性和功能

1. 主控单元采用Arduino Nano，可进行整体控制。
2. 利用MPU - 6050陀螺仪和加速度计，精准监测手部震颤情况。
3. 支持使用直流电机或BLDC电机，实现勺子稳定的动态控制。
4. 运用SimpleFOC shield实现电机的场定向控制（FOC），提升控制精度。

安装使用步骤

前提条件

需准备以下硬件： - Arduino Uno Rev3 作为主控制器。 - MPU - 6050 传感器用于监测手部震颤。 - 若使用 BLDC 电机，还需 2 个 AS5600 驱动器和 2 个 SimpleFOC shield V2.0.3。

后续操作

目前硬件的接线和安装步骤尚未确定，待确定后可按照相应说明进行操作。同时，请确保正确安装并配置相关的软件库和开发工具。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】