项目简介
本项目借助Arduino平台,实现对乒乓球悬浮位置的精确控制。其灵感源自吹风机使乒乓球悬浮对抗重力的现象,通过超声波距离传感器测量乒乓球位置,利用PWM信号调节吹风机风速,进而实现对乒乓球悬浮高度的精细控制。
项目的主要特性和功能
- 乒乓球悬浮控制:借助超声波距离传感器精确测量乒乓球位置,并以厘米为单位反馈数据。
- 精确的风速调节:运用PWM信号调整吹风机风速,实现对乒乓球悬浮高度的精细控制。
- 稳定的控制系统:采用PID算法调试和优化,确保乒乓球稳定悬浮。
安装使用步骤
- 硬件准备:准备好Arduino开发板、超声波距离传感器、吹风机和必要的连接线。
- 文件下载:下载并解压提供的源码文件。
- 代码上传:把解压后的代码上传至Arduino开发板。
- 硬件连接:依据文件目录连接各个硬件模块,保证传感器、吹风机与Arduino板接线正确。
- 测试与校准:先测试各模块是否正常工作,再进行PID参数校准,以实现最佳悬浮效果。
- 开始实验:打开Arduino IDE的串口监视器,观察并调整乒乓球的悬浮高度。
注意事项:实际操作时要确保安全,防止风速过大使乒乓球飞出或吹风机触及皮肤等意外。此外,需根据环境条件和设备性能进行适当调整以达最佳效果。有关详细信息可访问项目的博客链接获取更多指导。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】