【源码】基于Arduino的Prusa MK3固件

项目简介

本项目是基于Arduino框架开发的Prusa MK3 3D打印机固件。该固件支持多种语言构建，提供自动化测试和详细文档，用户能通过Linux、Windows（使用Arduino IDE、Linux子系统或Git-bash）等多种方式进行构建和使用。

项目的主要特性和功能

• 多语言支持：可根据需求生成不同语言的固件版本。
• 自动化测试：提供自动化测试脚本，保障固件稳定性和可靠性。
• 详细文档：包含使用说明与常见问题解答，便于用户快速上手和解决问题。
• 跨平台构建：支持Linux和Windows系统，用户可选择合适的构建环境。

安装使用步骤

1. 下载源码

下载本项目的源码文件。

2. Linux系统构建

在Linux系统中，运行以下脚本进行构建： cd Prusa-Firmware ./build.sh 此脚本会自动下载并安装所需的Arduino环境，生成适用于MK3的固件。

3. Windows系统构建

使用Arduino IDE

1. 安装Arduino IDE（推荐版本1.8.5）。
2. 添加RAMBo板支持：
   • 打开Arduino IDE，进入File -> Preferences。
   • 在Additional Boards Manager URLs中添加相应内容。
   • 进入Tools -> Board -> Boards Manager，搜索并安装RAMBo板。
3. 修改platform.txt以支持浮点数打印：
   • 在compiler.c.elf.flags中添加-Wl,-u,vfprintf -lprintf_flt -lm。
4. 编译源码：
   • 打开Firmware.ino文件。
   • 选择RAMBo板。
   • 点击Sketch -> Verify/Compile进行编译。
   • 点击Sketch -> Upload将固件上传到打印机。

使用Linux子系统（Windows 10）

1. 安装Windows Subsystem for Linux（WSL）。
2. 在WSL中安装必要的软件包： sudo apt-get update sudo apt-get install zip
3. 修改~/.bashrc文件以设置环境变量。
4. 运行构建脚本： cd Prusa-Firmware ./PF-build.sh

使用Git-bash（Windows 10）

1. 安装Git-bash和7-Zip。
2. 创建符号链接以支持构建脚本。
3. 运行构建脚本： cd Prusa-Firmware bash PF-build.sh

4. 自动化测试

在Linux系统中，按以下步骤进行自动化测试： 1. 安装必要的依赖： sudo apt-get install g++ cmake ninja-build 2. 创建构建目录并生成构建脚本： mkdir Prusa-Firmware-test cd Prusa-Firmware-test cmake -G "Eclipse CDT4 - Ninja" ../Prusa-Firmware 3. 运行测试： ninja ./tests

5. 文档生成

在固件目录中运行Doxygen以生成文档： doxygen

通过上述步骤，用户可轻松构建和使用Prusa MK3固件，还能进行自动化测试和文档生成。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】