【源码】基于Arduino的嵌入式通信与控制项目

项目简介

本项目是基于Arduino的开源项目，为嵌入式系统或微控制器提供灵活的串行通信、SPI通信、I2C通信、PWM输出等功能。项目内包含多种库和驱动程序，可简化嵌入式系统的通信和控制任务。此项目也是DC42的CoreNG针对LPC1768/LPC1769板的实验性移植，用于构建RepRapFirmware v3的LPC端口。

项目的主要特性和功能

通信功能

• ConfigurableUART：封装硬件串行通信，能对串行端口进行初始化、配置、数据传输和控制。
• SharedSPI：支持硬件SPI和软件SPI，可对SPI设备进行初始化、配置、数据传输和控制。
• Wire：基于Arduino的开源I2C通信库，可实现I2C通信协议的起始、停止、发送和接收数据等操作。

控制功能

• SoftwarePWM：软件PWM实现库，可对硬件上的PWM输出进行初始化、配置和控制。

安装使用步骤

编译RepRapFirmware for LPC

1. 复制本项目仓库，同时复制指定的其他仓库。
2. 安装ARM工具链，并将其路径添加到环境变量中。
3. 编辑示例makefile，根据自身设置选择合适的开发板，检查所有路径是否正确。
4. 运行make命令，若编译成功，会在makefile所在目录生成firmware.bin文件。

使用项目中的库和驱动程序

在Arduino项目中包含相应的头文件，并调用相应的函数和类。具体安装和使用方法可参考各个库的文档和示例代码。

注意事项

1. 使用项目中的库和驱动程序时，需确保硬件平台支持相应功能，如串行通信、SPI通信、I2C通信和PWM输出。
2. 对于特定的硬件引脚配置，可能需要根据硬件平台和需求修改variant.cpp文件中的引脚描述信息。
3. 使用软件SPI和PWM功能时，要确保硬件平台支持这些功能，并正确配置引脚。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】