【源码】基于Arduino的嵌入式系统课程项目

项目简介

本项目是为嵌入式系统课程开发的Arduino代码，实现了基于Arduino Uno和ESP32平台的功能，包含机器人控制、超声波传感器距离测量等功能。

项目的主要特性和功能

1. 机器人引擎速度计算：通过输入坐标值（x, y），利用极坐标到笛卡尔坐标的转换，计算机器人左转和右转的引擎速度。
2. 超声波传感器距离测量：借助超声波传感器进行距离测量，可用于机器人导航等需要测距的场景。
3. 双侧电机控制：能独立控制左侧和右侧电机的速度，使机器人实现前进、后退、左转和右转动作。

安装使用步骤

1. 安装依赖：确保开发环境已安装Arduino IDE，并配置好Arduino Uno或ESP32开发板。
2. 配置硬件：按照代码中的引脚定义，连接超声波传感器、电机驱动器等外围设备。
3. 编译与上传：使用Arduino IDE编译代码，并将其上传至Arduino Uno或ESP32开发板。
4. 测试运行：接通电源，测试机器人的距离测量和电机控制等各项功能。

注意：本项目需要具备一定的硬件基础，包括Arduino开发板、超声波传感器、电机驱动器等。为保证项目正常运行，请严格遵循代码中的引脚定义连接硬件设备。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】