【源码】基于Arduino的QuadXMega四轴飞行器项目

项目简介

QuadX - Mega是一个基于Arduino Mega Pro mini微控制器的四轴飞行器项目。此项目以简单的方式展示构建四轴飞行器所需的硬件和软件，项目描述基于Joop Brokking的工作，且完全非盈利。

项目的主要特性和功能

硬件组件

• F450框架
• 4个Brushless ReadyToSky 2212 920KV电机
• 4个30A SimonK ESC
• 4个10x4.5桨叶（2cw和2ccw）
• 1个3S或4S容量的Lipo电池
• 1个Lipo电池充电器
• 1个电池电量指示器和报警器（可选）
• 1个至少6通道的无线电遥控器
• 1个Arduino Mega Pro mini
• 1个MPU6050模块（加速度计和陀螺仪）
• 1个HMC5883L模块（磁罗盘，可选）
• 1个MS5611模块（气压传感器，可选）
• 1个GPS NEO 6MV2模块（可选）
• 1个RF通信模块（Xbee, Lora, NRF24L01或APC220，可选）
• 1个5V蜂鸣器
• 1个红色LED
• 1个绿色LED
• 1个黄色LED
• 1个桨叶平衡器
• 1个用于固定电池的胶带（可选）

软件功能

• PID控制器用于Roll, Pitch, Yaw角度控制
• 传感器初始化和校准
• 电机和ESC控制
• 电池电压读取和显示
• 飞行状态显示
• 飞行控制命令
• 飞行器校准
• 将来可能的特性包括：Altitude Hold, GPS Hold and Route Track, Back - to - Home, Telemetry

安装使用步骤

准备工作

假设用户已经下载了本项目的源码文件。

硬件组装

根据硬件列表准备所有组件，并按照项目描述进行组装。

代码上传

使用Visual Studio Code或其他Arduino IDE打开项目源码，编译并上传代码到Arduino Mega Pro mini微控制器。

传感器校准

按照项目描述中的步骤进行传感器校准，包括IMU（加速度计和陀螺仪）和ESC的校准。

飞行测试

在校准完成后，进行飞行测试，确保所有功能正常工作。

注意：本项目的源码和软件是基于C++语言在Visual Studio Code环境中编写的。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】