【源码】基于Arduino的全地形遥控越野车

项目简介

此项目致力于打造一个可在多种地形运行的全地形遥控越野车。这是一款六轮全驱（AWD）的遥控车辆，借助DRV8871电机驱动器驱动电机。项目涵盖基于Arduino平台的控制器程序以及车辆的定制电路板设计。车辆通过FlySky遥控器控制，接收到的PWM信号输入到Adafruit Feather 328P微控制器进行处理与控制。

项目的主要特性和功能

1. 全地形适应性：独特的六轮驱动设计，保障越野车在各类地形上都能稳定行驶。
2. 远程遥控：借助FlySky遥控器实现远程操控，操作便捷。
3. 强大的控制器：采用Adafruit Feather 328P微控制器，可高效处理遥控信号并控制电机。
4. 定制电路板设计：运用KiCad软件进行电路设计，确保电路稳定可靠。

安装使用步骤

1. 下载并解压项目源码文件。
2. 使用Arduino IDE将源码文件上传到Adafruit Feather 328P微控制器中。
3. 连接FlySky遥控器和Adafruit Feather 328P微控制器，确保所有连接正确。
4. 完成越野车的组装，保证电机、轮子和其他部件安装正确。
5. 打开遥控器，测试越野车的前进、后退、左转、右转等各项功能。

注意：操作前请确保所有连接正确，遵循安全操作规则，使用本项目需自行承担风险。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】