【源码】基于Arduino的Rhino XR4机械臂关节电机控制

项目简介

本项目包含用于Rhino XR4机械臂关节电机控制的Arduino代码，此代码为毕业论文编写，主要通过串行通信与LabVIEW前端交互。

项目的主要特性和功能

• 电机控制：可实现Rhino XR4机械臂关节电机的精确控制。
• 串行通信：能通过串行通信和LabVIEW前端进行数据交换，实现实时控制与监控。
• 学术实践价值：代码为毕业论文编写，具有较高的学术和实践价值。

安装使用步骤

1. 安装Arduino IDE：确保已安装Arduino IDE，并配置好开发环境。
2. 上传代码：将项目中的Arduino代码上传到Rhino XR4机械臂的控制板上。
3. 配置LabVIEW前端：确保LabVIEW前端已正确配置，可通过串行通信与Arduino交互。
4. 运行测试：启动LabVIEW前端，通过串行通信发送控制指令，测试机械臂的电机控制功能。

通过上述步骤，用户可成功运行并测试基于Arduino的Rhino XR4机械臂关节电机控制系统。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】