【源码】基于Arduino的robo4wd四轮驱动机器人项目

项目简介

这是一个基于Arduino的四轮驱动（4WD）机器人项目，名为“robo4wd”。项目借助Adafruit Motor shield库与HCSR04超声波传感器，使机器人具备前进、后退、转弯、避障等功能。

项目的主要特性和功能

1. 电机控制：利用Adafruit Motor shield库控制四个直流电机或步进电机，能对电机进行初始化、启动、停止、前进、后退等操作。
2. 避障功能：通过HCSR04超声波传感器测量与障碍物的距离，并做出相应反应，实现避障。

安装使用步骤

1. 环境准备：确保已安装Arduino IDE开发环境。
2. 文件准备：下载并解压项目文件，将Adafruit_Motor_Shield_library和HCSR04_ultrasonic_sensor两个文件夹放入Arduino项目文件夹。
3. 代码加载：在Arduino IDE中打开项目文件夹中的.ino文件。
4. 硬件连接：
   • 把Adafruit Motor shield连接到Arduino板，保证电机和传感器接线正确。
   • 将HCSR04超声波传感器连接到Arduino板，按传感器接线说明连接VCC、GND、Trigger和Echo引脚。
5. 参数配置：根据电机类型和需求，配置AFMotor库的参数，如电机类型、转速等。
6. 代码上传：将代码上传到Arduino板。
7. 功能测试：测试机器人的前进、后退、转弯、避障等功能。

注：这是基本的项目概述和使用步骤，具体代码细节和功能需进一步学习研究，有疑问可查阅相关文档或寻求社区帮助。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】