%20(2).svg)
项目简介
本项目是用于参与UPM马德里网络科技竞赛的RoboTrace机器人项目。该机器人旨在沿着黑色线路尽快完成预设的电路，是机器人技术与编程结合的实践成果，目标是开发出能在指定环境中自主导航的机器人。
项目的主要特性和功能
硬件组件
机器人包含Arduino Uno、30:1比例的Pololu电机、电池、Pololu磁性编码器、Pololu电机驱动器DRV8835、QTR - 8A光传感器、蜂鸣器、LED灯、按钮等部件，各部件协作使机器人可感知环境并移动。
软件功能
代码使用Circuit库判断机器人位置，根据电路不同部分调整行进速度和方向。能依据左右两侧线路长度判断是否转弯，实现自主导航。还具备调试和控制功能，方便开发者调试测试。
安装使用步骤
硬件组装
按提供的硬件清单，将各部件组装成机器人主体结构。
软件环境准备
安装Arduino IDE和Circuit库（可从提供的链接下载），确保开发环境配置正确，能编译和运行Arduino代码。
代码下载和上传
将提供的代码下载到计算机，通过Arduino IDE将代码上传到机器人。
测试和调试
上传代码后进行初步测试和调试，确保机器人正常工作。根据测试结果，可能需对代码微调或优化。
竞赛使用
机器人正常工作并完成任务后，可用于竞赛。根据竞赛规则和要求，可能需对机器人进行额外配置或调整。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】