【源码】基于Arduino的软机器人抓手触觉控制系统

项目简介

本项目是基于Arduino的触觉控制系统，专为软机器人抓手打造。借助Arduino UNO板、触觉传感器和红外热成像传感器，实现对抓手控制的精确反馈，适用于实验室环境，尤其在机器人学、自动化和人工智能等领域的研究中能发挥作用。

项目的主要特性和功能

1. 触觉控制：具备基于Arduino的触觉控制代码，可通过外部输入对软机器人抓手进行精确控制。
2. 红外热成像传感器：集成MLX90393红外热成像传感器，用于检测物体的温度和形状变化。
3. PID控制器：包含PID控制器，能精确控制抓手动作，如移动速度和方向。
4. 测试案例：设计了专门的测试案例，使抓手在抓取过程中可适应不同物体特性。
5. 调试与校准：支持电路调试和传感器校准功能，保障系统在实际环境中稳定运行。

安装使用步骤

1. 硬件准备：准备好Arduino UNO板、触觉传感器、红外热成像传感器以及必要的连接线。
2. 软件环境配置：安装Arduino IDE和相关库文件。
3. 电路设计：依据提供的电路图连接Arduino板、传感器和其他外设。
4. 代码上传：打开tactile_control.ino文件，上传至Arduino UNO板。
5. 测试与校准：运行测试案例，确保传感器正常工作，并进行必要的校准。
6. 部署与使用：在实际环境中部署系统，根据需求调整参数并使用测试案例控制抓手动作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】