【源码】基于Arduino的Rube Goldberg机器RGM

项目简介

本项目名为CalPoly - EPIC - RGM，是一个基于Arduino开发的Rube Goldberg机器项目。目标是打造一个通过一系列连锁反应驱动，最终实现特定动作的自动化机器。此项目集机械、电子和编程于一体，核心功能为按下按钮激活伺服系统，一段时间后启动电机，当HC - SR04超声波传感器检测到物体时自动播放音乐。

项目的主要特性和功能

1. 自动化触发机制：通过按钮启动，自动激活伺服系统。
2. 延时功能：按下按钮后，机器等待3秒启动电机。
3. 物体检测：利用HC - SR04超声波距离传感器检测物体。
4. 音乐播放：检测到物体时，机器自动播放音乐。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，安装和使用步骤如下： 1. 安装Arduino软件并配置开发环境。 2. 将源码文件（SR04.cpp）导入到Arduino项目中。 3. 连接硬件设备，包括Arduino板、伺服系统、电机和HC - SR04超声波传感器。 4. 按照项目文件中的电路图连接Arduino板和各个模块。 5. 在Arduino软件中编译并上传代码。 6. 测试项目功能，确保每个部分正常工作。 7. 一切准备就绪后，按下按钮启动项目，观察机器工作情况。

注意：安装和使用时，确保所有硬件连接正确，遵循相关安全规定。若遇问题，检查硬件连接和代码设置，或参考项目的Demo视频排查。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】