【源码】基于Arduino的SAMDISRServo伺服电机控制库

项目简介

SAMD_ISR_Servo库是专门为Arduino SAMD系列开发的，利用硬件定时器与中断服务程序精确控制多个伺服电机。它解决了传统软件定时器因任务阻塞导致精度不准的问题，适用于对精度要求高的机器人控制等场景。

项目的主要特性和功能

1. 高精度控制：借助硬件定时器与中断服务程序，实现伺服电机高精度的位置控制。
2. 多电机控制：使用一个SAMD硬件定时器可控制多达16个独立的伺服电机。
3. 不受阻塞影响：ISR（中断服务程序）的执行不会被其他不良行为的函数或任务阻塞，适合关键任务。
4. 多板支持：支持多种基于SAMD的开发板，如Arduino SAMD21、Adafruit SAM21、Adafruit SAM51等。

安装使用步骤

安装前提

1. 安装Arduino IDE 1.8.19+。
2. 安装Arduino SAMD core 1.8.13+。
3. 安装Adafruit SAMD core 1.7.11+。
4. 安装Seeeduino SAMD core 1.8.3+。
5. 安装Sparkfun SAMD core 1.8.1+。

安装方法

使用Arduino库管理器

通过Arduino库管理器搜索SAMD_ISR_Servo，然后选择并安装最新版本。

手动安装

1. 下载最新版本的SAMD_ISR_Servo-main.zip。
2. 解压文件到SAMD_ISR_Servo-main目录。
3. 将整个SAMD_ISR_Servo-main文件夹复制到Arduino库目录，如~/Arduino/libraries/。

VS Code与PlatformIO

1. 安装VS Code。
2. 安装PlatformIO。
3. 通过库管理器安装SAMD_ISR_Servo库。
4. 使用示例中的platformio.ini文件确保所有依赖库自动安装。

包补丁

根据不同的开发板类型，需要将对应的补丁文件复制到相应的开发板核心目录，以确保编译无错误并能自动检测和显示BOARD_NAME。

使用方法

参考示例代码进行使用，示例代码链接可参考相关文档获取。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】