【源码】基于Arduino的SCARA机器人控制系统

项目简介

本项目是为梅西大学食品与先进技术学院开发的SCARA机器人控制系统。SCARA机器人是工业和制造领域常见的选择性顺应装配机器人手臂，此项目致力于为学生和用户提供一个易操作、文档全且成本低的机器人控制系统。

项目的主要特性和功能

• 易于操作和维护：代码经过优化，方便学生和用户理解与修改。
• 低成本替换：支持从自定义板卡切换到Arduino板卡，便于硬件替换和维护。
• 丰富的功能：具备基本运动控制、速度和加速度调节、GUI控制界面以及绘图功能。
• 详细的代码注释：代码各部分均有详细注释和解释，便于快速理解。
• 多种测试和示例：提供多种语言的测试脚本和简单应用示例，如GUI控制和绘图应用。

安装使用步骤

1. 环境准备

• 安装Arduino IDE或PlatformIO。
• 下载并安装AccelStepper库。

2. 项目文件结构

• src：包含主要实现文件，如main_Blue_Robot.cpp。
• include：包含头文件，如main_BR.hpp、Steppers_BR.hpp等。

3. 上传代码

• 使用Arduino IDE或PlatformIO打开项目文件。
• 连接Arduino板卡到计算机。
• 上传代码到Arduino板卡。

4. 运行和测试

• 使用Arduino IDE的串口监视器或第三方软件（如YAT或Serial Port Monitor）进行基本测试。
• 运行Python脚本进行功能测试，如Small_Test.txt中的示例。
• 运行Python GUI应用程序（基于Kivy库）进行图形化控制。

5. 高级应用

• 使用GeoGebra绘制设计，并通过机器人进行绘制。

参考资源

• Arduino IDE
• PlatformIO
• AccelStepper库
• Kivy库

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】