【源码】基于Arduino的Sea Perch ROV改造项目

项目简介

本项目致力于对Sea Perch遥控潜水器（ROV）进行改造。目标是让潜水器可由微控制器或计算机控制，具备自给自足能力（涉及防水控制器和电池改造），拥有自主能力（无论控制器在陆地还是潜水器上），并实现传感器整合。项目的软件开发目录存有Arduino代码与辅助软件，电气目录包含电路设计文件及相关资料，硬件目录有车辆主体的CAD设计文件。项目成功将为远程潜水器的开发与普及带来新机遇。

项目的主要特性和功能

车辆控制软件特性

• 支持从微控制器或计算机对潜水器进行控制。
• 包含基本自主能力脚本与遥控操作指令集。
• 兼容各类传感器接口，可进行IMU等传感器的数据读取与处理。

硬件设计特性

• 控制器和电池具备防水能力，能适应各种水下环境。
• 通过CAD设计的主体结构，可精确制作硬件，保障控制系统稳定运行。

安装使用步骤

一、准备工作

1. 下载并解压项目所有源代码文件。
2. 在开发环境中安装Arduino IDE和相关工具链。
3. 准备焊接和电路制作工具。
4. 准备IMU等特殊配件，并了解其使用方法。
5. 确保零部件符合安全性和防水性要求。
6. 可在Sea Perch官方网站查找项目提供的BOM中的部分或全部硬件清单及购买渠道。

二、软件配置

1. 进入项目目录的Vehicle文件夹，用Arduino IDE打开代码文件并配置。
2. 设置接口和变量、适配传感器信息、自主操控模式指令集等。
3. 编写完成后上传到车辆控制器Arduino板卡，确认功能正常。
4. 保证代码和配置信息与硬件配置匹配并能正常工作。
5. 若没有专业无线电模块，可参考提供的其他传输方式进行调试和设置，如使用串行通讯上传命令序列。
6. 具体可参考Computer文件夹下的辅助软件配置和使用说明。

三、测试与使用

1. 测试完成后可正常操作使用。
2. 初次运行时注意控制操作反应程度，留意行驶环境安全，防止伤人。
3. 遵守相关安全措施和警示标记，确保产品符合安全标准，保障用户人身安全。
4. 可参考相关使用手册和指南文档获取更全面信息。

下载地址

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