【源码】基于Arduino的Seesaw平衡四驱动力车项目

项目简介

本项目是基于Arduino的Seesaw平衡四驱动力车，结合MPU - 9250传感器、Motor Shield L293D驱动器以及四轮驱动底盘车套件，旨在创建能自我平衡的机器人车辆，通过Arduino控制车辆行驶方向和速度。

项目的主要特性和功能

1. 自我平衡功能：借助MPU - 9250传感器的陀螺仪和加速度计数据实现车辆自我平衡。
2. 四轮驱动：通过Motor Shield L293D驱动器控制四个电机，实现车辆前进、后退和转向。
3. Arduino控制：以Arduino Uno为主控制器，编程实现车辆各种动作。

安装使用步骤

1. 硬件准备：确保拥有Arduino Uno、MPU - 9250、Motor Shield L293D和四驱动力底盘车套件，按相应接口连接所有硬件。
2. 环境配置：安装Arduino开发环境和必要编程工具。
3. 库文件：下载并安装Adafruit电机驱动库，用于控制车辆电机。
4. 代码烧录：将提供的代码烧录到Arduino Uno中，代码包含初始化硬件、设置电机、实现自我平衡和行驶功能等。
5. 测试与调试：在安全环境下测试车辆，进行必要调试确保正常运作。

注意：进行硬件连接或代码修改前，详细阅读并理解相关文档和代码，避免损坏或安全事故。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】