【源码】基于Arduino的Self Balancing Robot项目

项目简介

本项目是基于Arduino的自主平衡机器人系统。主要借助MPU6050陀螺仪和加速度计传感器达成机器人的平衡控制，同时配备I2C通信等功能模块。项目包含一系列针对MPU6050和其他组件的库文件与控制器代码，用于实现机器人的平稳运动控制和状态监控。

项目的主要特性和功能

主要特性

1. 采用基于Arduino的开源硬件解决方案。
2. 运用MPU6050陀螺仪和加速度计开展姿态检测。
3. 利用I2C通信实现设备间的数据传输。
4. 配备电机控制器，能够对双电机进行精细控制。

功能描述

1. 平衡控制：依据MPU6050传感器数据，实现机器人的动态平衡控制。
2. 姿态检测：通过MPU6050获取机器人的实时姿态数据。
3. I2C通信：和其他设备进行数据传输，简化硬件间的通信流程。
4. 电机控制：精准控制双电机的运动，实现机器人的前进、后退、左转和右转。
5. 错误处理：对传感器数据和电机控制进行错误处理与状态监控。

安装使用步骤

前提准备

1. 需拥有一个Arduino开发板以及相关配件（例如电机驱动板等）。
2. 要确保已经安装了所需的库文件（如I2Cdev和MPU6050库）。

步骤

1. 将源码文件导入Arduino开发环境。
2. 按照项目需求连接硬件，像连接MPU6050传感器、电机驱动器等。
3. 根据硬件连接方式配置项目设置，例如I2C地址等。
4. 编译并上传代码到Arduino开发板。
5. 测试机器人的平衡控制和运动功能。

注意事项

使用本项目时，要保证正确连接硬件，并根据实际情况调整代码参数（如PID控制器的参数等）。不熟悉Arduino编程或硬件连接的用户，建议先熟悉Arduino开发环境再操作此项目。此外，本项目的代码和库文件可能需要定期更新以获得最佳性能和兼容性。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】