【源码】基于Arduino的扇风机械臂

项目简介

本项目于2023年4月24日至2023年4月28日由一人独立完成，借助Arduino IDE 2.1进行开发，通过多种硬件设备达成了扇风功能。

项目的主要特性和功能

1. 运用伺服电机实现扇风动作。
2. 可通过可变电阻控制伺服电机，以此调节扇风方向。
3. 利用超声波传感器，使机械臂仅在5cm至15cm的特定距离内工作。
4. 按下按钮时，机械臂开始工作。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件： 1. 打开Arduino IDE 2.1。 2. 将源码文件导入到Arduino IDE中。 3. 连接好伺服电机、可变电阻、超声波传感器和按钮等硬件设备。 4. 上传代码到Arduino开发板。 5. 按下按钮，在合适的距离内即可使用机械臂扇风。

已知问题

1. 因重量问题，机械臂在运动过程中可能会分离。
2. 按钮有时不能一次成功触发。
3. 使用可变电阻调节时，机械臂可能会出现微调情况。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】