【源码】基于Arduino的Sharp距离传感器测量系统

项目简介

本项目是基于Arduino平台搭建的距离测量系统，采用Sharp公司的GP2Y0A02YK0F和GP2Y0A710K0F传感器，用于检测物体距离并输出相关数据，可应用于机器人导航、智能家居等场景。

项目的主要特性和功能

1. 兼容GP2Y0A02YK0F和GP2Y0A710K0F两种传感器。
2. 运用查找表方法处理传感器模拟输出，将其转换为距离值。
3. 具备不同的测量频率，GP2Y0A02YK0F为20Hz，GP2Y0A710K0F为40Hz。
4. 通过串口输出测量得到的距离数据，便于调试和记录。

安装使用步骤

1. 已下载项目源码文件后，解压至本地。
2. 连接传感器与Arduino板，将传感器的Vout连至A0引脚，GND连至GND，5V连至5V。
3. 打开Arduino IDE，导入项目文件。
4. 根据所用传感器型号，选择对应代码部分。对于GP2Y0A02YK0F使用查找表方法代码；对于GP2Y0A710K0F，可先尝试公式法，效果不佳则改用查找表法。
5. 将代码上传至Arduino板。
6. 打开Arduino IDE的串口监视器，设置波特率为115200，查看距离测量数据。

注意：需保证传感器供电电压在4.5 - 5.5V之间，可按需调整测量频率。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】