项目简介
本项目是机械电子系统设计入门课程的实践项目,由五名学生组成团队设计并建造一个升降机系统,每人负责一层楼的搭建与控制面板设计。升降机主控使用Arduino Mega,各楼层控制用Arduino Uno,通过Arduino IDE编程。项目历时八周(第二周至第九周),涵盖升降机框架与电机室构建,旨在让学生掌握团队协作,熟悉机械电子系统关键组件,如微控制器、传感器、执行器和用户交互等。
项目的主要特性和功能
主要特性
- 采用Arduino微控制器控制升降机运行。
- 配备楼层传感器与按钮控制面板用于指令输入。
- 有电机和传动系统驱动升降机升降。
- 具备用户交互界面。
- 包含详细电路设计图和软件编程代码。
主要功能
- 能接收用户指令,实现上下移动、停止等操作。
- 有安全性和稳定性保障措施,如限位开关和安全急停按钮。
安装使用步骤
假设已下载项目源码文件,安装使用步骤如下: 1. 确认硬件设备完整且正确,所需硬件有Arduino Uno控制器、传感器、电机驱动器、电机等。 2. 按电路设计图连接并组装所有硬件组件,将五个楼层单元连接到主控制系统,合理布置电源线。 3. 组装时注意安全,遵守相关规则。 4. 组装后进行测试,确保部件功能正常。 5. 将Arduino Uno控制器与传感器、电机驱动器等连接。 6. 进行软件编程配置,编写控制代码并调试程序。 7. 编程配置完成后调试,确保系统正常运行。 8. 完成升降机搭建并测试,确保其正常运行且安全可靠。 9. 使用中遵守安全规定,定期维护和检查。 10. 寻求他人支持和交流协作,确保项目顺利进行。
下载地址
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