【源码】基于Arduino的升级版地板清洁机器人

项目简介

本项目打造了一款升级版的地板清洁机器人，是在旧版本基础上进行重要特性增加与功能改进的成果。该机器人可通过蓝牙与手机应用连接，支持自主和手动两种控制模式，能为家庭或办公环境提供高效便捷的地板清洁服务。

项目的主要特性和功能

1. 自主模式：利用超声波传感器感知环境，规划清洁路径，可自动避开障碍物完成清洁工作。
2. 手动控制：通过蓝牙连接手机应用，用户能随时切换到手动模式直接操控机器人行动。
3. LCD 显示屏：可显示命令或调试信息，方便用户了解机器人工作状态。
4. 水流量控制：采用葡萄糖滴注机制精准把控清洁时的水流量。
5. 电池系统改进：使用锂离子电池，具备更大容量且体积更小。
6. 清洁系统优化：用固定式清洁刷替代旋转式清洁刷，提升清洁效率并简化结构。

安装使用步骤

1. 确保已下载项目的源码文件。
2. 硬件准备：准备 Arduino Nano、超声波传感器、蓝牙模块、LCD 显示屏、伺服电机、锂离子电池等硬件组件，并依据项目文件清单进行检查。
3. 环境搭建：安装并配置 Arduino 开发环境，确保能将代码编译和上传至 Arduino Nano。
4. 代码上传：把提供的源代码上传到 Arduino Nano，保证所有功能正常运行。
5. 组装与测试：按照项目文件的指导组装机器人，然后进行测试以确保各功能正常。
6. 手机应用安装与配对：下载安装配套的手机应用，与机器人进行蓝牙配对后即可使用。

注：本项目涉及硬件组装和编程，建议用户具备一定的电子和编程基础。遇到问题可参考项目文件或咨询专业人士。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】