【源码】基于Arduino的手势控制手推车系统

项目简介

本项目设计了一个可通过简单手势控制的手推车系统，能减少搬运重物时的人力消耗，同时方便行动不便者使用，让他们无需移动，仅通过基本手势就能使货物到达面前。

项目的主要特性和功能

• 硬件方面：以Arduino Uno、加速度计GY - 61、RF 433模块（发射器和接收器）、HT12E和HT12D、电机驱动器L293DNE、两个BO电机和轮子等硬件为基础。
• 控制功能：能够通过手势识别控制手推车前进、后退、左转、右转和停止。
• 数据处理：编码器会把加速度计值转换为与发射器和接收器兼容的形式，解码器再将其解码为适合电机驱动器的形式来驱动电机。

安装使用步骤

1. 硬件连接：把Arduino Uno板、加速度计GY - 61、RF 433模块（发射器和接收器）、电机驱动器等硬件设备连接起来，保证连接无误并供电。
2. 软件配置：在Arduino开发环境中导入项目代码，然后上传至Arduino板。
3. 手势控制：将手放在加速度计上，通过不同手势使x、y和z值发生变化，以此控制手推车的动作。
4. 测试和调整：在实际环境中测试手推车系统的响应情况，根据需要进行调整和优化。

下载地址

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