【源码】基于Arduino的双模式SUMO机器人项目

项目简介

本项目打造了一个基于Arduino的双模式SUMO机器人。它拥有两种主要功能模式，分别是在60秒内清除5个障碍物以及沿特定线路行进。借助传感器数据收集与处理，结合相应算法，成功实现了这两种功能，既展现了机器人的实际应用，也体现了微控制器在自动化领域的潜力。

项目的主要特性和功能

1. 双模式操作：机器人可在清除障碍模式和沿线路行进模式间自由切换。
2. 障碍清除功能：能在60秒内清除5个障碍物，具备高效的障碍处理能力。
3. 线路跟踪功能：可沿着预设线路行进，有精确的路径跟踪能力。
4. 传感器数据处理：通过机器人上的传感器收集数据，并经相应算法处理，确保准确执行任务。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，安装和使用步骤如下： 1. 硬件准备：准备一个M1 Jsumo Mini Sumo Kit套装，包含Arduino板和相应的传感器、电机驱动器等。 2. 软件环境配置：安装Arduino IDE或其他兼容的编程环境，并配置相应的库和驱动程序。 3. 代码上传：将提供的源码文件上传至Arduino板。 4. 测试与调试：接通电源后，测试机器人在两种模式下的表现，并按需进行调试。

注意：使用本项目时，需详细阅读并理解每个文件的功能和代码逻辑，以便进行适当修改和优化。同时，为保障机器人正常运行和安全，使用前要确保所有硬件连接正确无误。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】