项目简介
本项目借助Arduino控制器达成对束位置的数字控制。项目涵盖Arduino代码、控制器库、串行通信脚本以及用于PCB设计的KiCad文件等必要文件,可让用户实现束位置的精确控制,并将其集成到PCB中。
项目的主要特性和功能
- PI控制器实现:基于Arduino的PI控制器,通过串行通信精确控制束位置。
- 多通道DAC支持:实现多通道DAC,处理和转换控制信号。
- 串行通信脚本:提供Python脚本,与Arduino设备通信,实现控制与数据传输。
- PCB设计文件:包含KiCad项目文件,用于设计制造Arduino扩展板,集成电平转换和DAC组件。
安装使用步骤
- 安装依赖:确保已安装Arduino IDE和Python环境。
- 上传代码:把Arduino代码上传到Arduino设备。
- 运行脚本:使用Python脚本(如
arduino_controller.py
)与Arduino设备进行串行通信,配置和控制束位置。 - PCB设计:用KiCad打开项目文件,进行PCB设计和制造。
按照上述步骤,用户能成功搭建并运行基于Arduino的束位置控制系统。
下载地址
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