【源码】基于Arduino的四自由度机械臂

项目简介

本项目是基于Arduino开发的四自由度（4 - DOF）通用机械臂，用于拾取和放置应用。该项目在2020年夏季为RMI Inductions开发，在一个月内完成设计与搭建，满足了工业自动化高效、灵活的需求。

项目的主要特性和功能

1. 四自由度设计，可实现复杂运动轨迹。
2. 采用5mm厚胶合板制造，坚固耐用。
3. 以Arduino Uno作为核心控制器。
4. 配备四个伺服电机，实现精确运动控制。
5. 采用ATX电源供应单元，输出稳定，通过LM2596降压转换器将12V转换为6V使用。
6. 利用MATLAB的Peter Corke机器人工具箱进行逆向运动学计算，实现精确位置控制。
7. 机械臂底座用Fusion 360软件设计。

安装使用步骤

假设用户已经下载了本项目的源码文件和硬件设计文件，以下是软件安装使用的简要步骤： 1. 解压下载的源码文件到本地。 2. 安装Arduino IDE并配置Arduino Uno开发板。 3. 将机械臂硬件连接到Arduino Uno板，确保连接正确。 4. 打开项目文件夹中的“inverse_kinematics”文件，按说明进行逆向运动学计算。 5. 通过Arduino将计算得到的控制信号发送给伺服电机驱动器，控制机械臂运动。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】