【源码】基于Arduino的Stewart平台球体平衡系统

项目简介

本项目基于Arduino开发，通过Arduino的控制与伺服马达的驱动，对六自由度稳定平台（Stewart平台）进行精确控制，实现球体的平衡功能，项目历经五个月开发完成。

项目的主要特性和功能

1. 实现Stewart平台运动学模型并集成到设备结构。
2. 利用逆运动学算法，将摇杆控制器的ROLL和PITCH信号转化为伺服马达位置控制信号。
3. 运用PID（比例 - 积分 - 微分）控制算法，精准控制球体平衡。
4. 通过电阻式触摸屏实现系统的用户交互。

安装使用步骤

假设用户已下载本项目的源码文件，按以下步骤操作： 1. 解压源码文件，将其导入Arduino开发环境。 2. 连接所有硬件，包括Arduino板、伺服马达、触摸屏等，确保连接正确。 3. 在Arduino开发环境中编译代码，并上传到Arduino板。 4. 连接摇杆控制器和触摸屏，确保二者正常工作。 5. 开启电源，通过摇杆控制器操作ROLL和PITCH的值，观察球体平衡状态变化。 6. 可进一步调整PID控制算法的参数，以达到最佳平衡效果。

注意：此项目需要一定的电子和编程基础，请在正确连接硬件并理解代码逻辑后再进行操作。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】