【源码】基于Arduino的SwarmBs红外通信扩展板项目

项目简介

Swarm - Bs红外通信扩展板是一款通用目的I2C扩展板，为移动设备（如Pololu 3Pi + 机器人）提供本地红外通信功能。该项目专注于实现高质量的IR串行传输，且支持独立使用，易于扩展到各类应用场景，尤其适用于教育机器人工作坊，可在实验室和教学环境中快速实现机器人的本地红外通信功能。

项目的主要特性和功能

• 红外通信功能：支持最高4800波特率的串行传输。
• 数据包传输：可发送和接收长达28字节的数据包。
• 消息完整性检测：借助CRC校验码实现消息完整性检测。
• 范围调整：能通过电位器调整红外通信范围。
• 兼容性：与多种应用场景和设备平台兼容，如教育机器人工作坊和墙面展示屏等。
• 核心处理器：采用Arduino Nano作为核心处理器，方便编程和固件升级。
• 交互元素：集成按钮、RGB LED等交互元素，提升用户体验。
• 电路保护：包含必要的电阻和极性保护二极管等元件，保障电路的稳定性和安全性。

安装使用步骤

1. 准备硬件材料：依据Bill of Materials（BOM）清单准备所需硬件元件和工具。
2. 焊接元件：将电路板上各元件焊接到位，确保连接无误后通电测试。
3. 连接Arduino Nano：用USB数据线将Arduino Nano连接到计算机。
4. 编写和调试代码：按软件编写要求编写和调试代码，确保与扩展板协同工作。
5. 测试和优化：开展全面测试以保证其稳定性和可靠性，涵盖单元测试、集成测试和系统测试。
6. 实际应用测试：根据实际应用场景需求进行实际应用测试，验证产品性能和稳定性。
7. 记录和总结：记录和总结项目成果，形成完整项目文档以便后续查阅和使用。

通过以上步骤，可将本项目的代码文件正确部署在Swarm - Bs红外通信扩展板上，在机器人应用中实现可靠通讯和操作。

下载地址

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