【源码】基于Arduino的梯田农业自动化耕作机器人

项目简介

本项目旨在解决丘陵地区梯田农业耕作难题，由于该地区无法使用大型机械和动物进行耕作，团队设计并制造了一款自主梯田耕作机器人。该机器人能在约40厘米高的台阶上自主升降，基于链滑机构，具备犁地、播种和收割等功能，有效提升了农业工作的自动化程度与效率。项目成果在Inter IIT Tech Meet 8.0活动中展示并获好评。

项目的主要特性和功能

• 控制核心：采用Arduino Mega微控制器板控制机器人动作和任务执行。
• 独特构造：链滑机构设计，确保机器人在不同地形保持稳定，实现自主升降。
• 智能感知：配备超声波传感器和颜色传感器等，能感知环境与任务需求，自动调整速度和方向。
• 多元功能：具备犁地、播种和收割等自动化功能，通过编程实现控制。
• 模块化设计：便于维护和升级，提供详细文档与指南。
• 定制化优势：硬件和软件可根据不同需求定制调整。

安装使用步骤

1. 下载并解压项目源码文件。
2. 安装必要软件和工具，如编译器、代码编辑器。
3. 参照项目说明文档，熟悉各文件用途和功能。
4. 仔细阅读代码，了解算法、程序语言、API和函数使用。
5. 进行调试，确保程序在本地正常运行。
6. 根据实际需求修改、优化和扩展功能。
7. 完成开发后进行项目测试，注意机器人安全性和稳定性。

注：因实际机器人搭建涉及机械和电子电路设计知识，建议用户具备一定基础后尝试，项目会提供相应指导和支持。

下载地址

点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】