【源码】基于Arduino的土壤分析系统

项目简介

本项目开发了一个基于Arduino的土壤分析系统，可自动收集土壤样本，并对其质量、体积、颜色及温度进行分析。该系统适配机器人手臂，能广泛应用于农业、科研和环境监测等领域。

项目的主要特性和功能

1. 利用机器人手臂自动定位并收集土壤样本。
2. 对收集的土壤样本进行质量和体积分析。
3. 通过光电二极管检测土壤样本颜色，将颜色数据转换为RGB值。
4. 配备温度传感器，实时监测和分析土壤温度。
5. 系统配备摄像头，用户可通过摄像头识别并定位土壤采集点。
6. 分析单元处理土壤样本，并向用户展示分析结果。

安装使用步骤

1. 硬件组装：依据提供的硬件指南，组装机器人手臂、分析单元及传感器。
2. 软件环境准备：安装Arduino开发环境和Processing开发环境。
3. 编程与配置：将提供的Arduino代码烧录到机器人手臂和控制板上，配置相关参数。
4. 测试与校准：进行系统的测试与校准，确保各项功能正常运行。
5. 使用：启动系统，通过摄像头定位土壤采集点，机器人手臂自动收集土壤样本，分析单元处理并展示结果。

下载地址

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