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项目简介
这是一个基于Arduino的开源项目，其核心功能是将Vector Open Telemetry（VOT）协议数据转换为DJI FPV系统可识别的格式。用户可以借助该项目把Eagle Tree Vector系统的遥测数据转换为DJI FPV系统的数据格式，便于对无人机进行分析与控制。该项目由Volker Bochen开发，是在Paul Kurucz和d3ngit代码基础上扩展改进而来。
项目的主要特性和功能
- VOT协议解析：可接收并解析Vector Open Telemetry协议的遥测数据。
- DJI FPV系统桥接：将解析后的数据转换为DJI FPV系统能理解的格式，起到数据桥梁作用。
- 辅助函数库：包含用于数据处理和通信的辅助函数库，如MSP库用于与飞行控制器通信。
- 调试与日志打印：具备调试和日志打印功能，便于开发人员追踪问题和排查故障。
安装使用步骤
假设用户已经下载了本项目的源码文件，使用步骤如下：
1. 环境准备：安装Arduino开发环境，准备好Arduino Nano TX1和开发板等所需硬件。
2. 硬件连接：通过串口将Arduino与DJI Air unit连接，确保Arduino D8端口连接到Vector Uart TX端口。
3. 代码上传：把项目提供的.cpp文件和libraries文件夹内的内容上传到Arduino开发板。
4. 配置参数：根据实际需求配置项目参数，如串口通信速率等。
5. 运行与测试：上电并运行程序，检查能否成功接收并转换VOT数据到DJI FPV系统。
6. 调试：若遇到问题，通过串口监视器查看日志输出，进行调试和问题解决。
注意：此项目是为特定硬件和协议设计，需按指南正确配置和使用，同时要遵守相关版权和使用许可规定。
下载地址
点击下载 【提取码: 4003】【解压密码: www.makuang.net】